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如何评价百度无人驾驶车完成路测
baizong 发表于:2019-2-4 14:09:58 复制链接 发表新帖
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若何评价百度无人驾驶车完成路测


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wxj_300 发表于 2019-2-4 14:10:18 | 阅读全部
相关从业人员,本身对谷歌无人车的那套方案有一定了解,这里仅仅从技术层面简单谈一下。  百度从事无人车研究的相关消息似乎是半年前左右流出来的。据我所知,百度这一块只做了不到两年,时间比较短。从技术上来说,百度能在这么短时间内完成这一成绩,十分厉害。非常惊喜的是百度做的是完全无人驾驶,这方面技术要求很高。目前国内外大多数厂商都是做驾驶辅助这方面,而纯粹的无人驾驶,全世界范围内也不过那么几家。这点值得自豪。  无人车从技术角度来看,涉及学科很广。简单来说包括perception, control, planning, hardware等几部分。我本身比较了解的是perception这一块,从目前了解到的一点信息来看,百度无人车系统从sensor calibration, mapping, localization, object detection, tracking等方面来讲,和比谷歌无人车平台类似,属于硬货。 这套方案目前来说比较成熟,能实现一定程度上的无人驾驶。
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